В продължение на 715 години, от 1278г. до 1993г., жителите на Андора живееят в ункално княжество, ръководено едновременно от Френски и Испански управници (от 1607г.  насам те са Френският държавен глава и Испанският епископ на Угрел).  През 1993г. тази феодална система е променена, като начело на княжеството остават титулуваните държавни глави, но управлението се трансформира в парламентарна демокрация. Дълго изолирана и лишена от средства, планинска Андора постига значителен просперитет след Втората световна война, чрез туристическата си индустрия. Много емигранти (легални и нелегални) са привлечени от процъфтяващата икономика, която не облага доходите с данъци.